De stichting Doen en Laten heeft als doel het promoten van wereld vrede. De stichting gelooft dat dit het best te bereiken is via een innerlijke vrede.
Daarom werkt de stichting aan het bevorderen van bewustwording, sociale vaardigheden en positief gedrag bij jongeren. Dit doen we door het verspreiden van uit aikido verkregen normen en waarden. Daarnaast richt de stichting zich middels trainingen en advies op ouders, docenten en begeleiders. De stichting heeft een ideëel doel en dus geen winstoogmerk.
De grootste uitdaging voor jongeren is om zichzelf vrij en onbevangen te ontwikkelen. Karakter, en met name zelfvertrouwen en eigenliefde zijn innerlijke factoren die daarvoor essentieel zijn. Onze hedendaagse samenleving is echter sterk gericht op uiterlijk vertoon. Volgens de stichting Doen en Laten wordt de basis voor een goed en gelukkig leven dan ook het meest bedreigd door angstgevoelens. Faalangst, angst voor afwijzing, angst om te zijn wie je bent, angst om te zijn hoe je je voelt. Worden deze emoties niet goed geleid dan zal dat leiden tot destructief gedrag.
De stichting Doen en Laten leert jongeren positief met deze gevoelens om te gaan waardoor ze het maximale uit hun talenten halen. Dit werkt op een natuurlijke manier door op hun rol binnen de familie, directe omgeving en maatschappij en zo de wereld. Dit doet de stichting door het aanbieden van aikidolessen binnen het onderwijs. Aikido is een filosofie en bewegingsleer waarbij door oefeningen eigenschappen zoals doorzettingsvermogen, eigenwaarde en groei met plezier gestimuleerd worden. Aikido leert dat echte macht over jezelf betekent niet de macht over een ander.